مهدی خرم

کاربر

متخصص نرم افزار متلب(matlab) | اینونتور(inventor)

نام و نام خانوادگی مهدی خرم
توضیحات

رشته تحصیلی

  • دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی گرایش دینامیک و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  •   کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی، گرایش دینامیک و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
  •  کارشناسی مهندسی مکانیک طراحی جامدات، دانشگاه سمنان،

 

مهارت های نرم افزاری و برنامه نویسی

  • نرم افزار Matlab و Simulinkو همچنین toolbox های:

Control Systems, Fuzzy Logic, Neural Network, Genetic Algorithm, Simmechanics, Optimization 

  • نرم افزارهای تحلیل و طراحی:

Inventor, Solidworks, Catia, Autocad, Working model, Ansys, Adams, Visual Nastran

زبان برنامه نویسی: C++

 

کتاب

مجتبی کبیریان، مهدی خرم، "دینامیک ماشین"، مدرسان شریف، چاپ دوم، 4232

 

پروژه ها

  • طراحی وساخت یک ربات چهارپا
  • طراحی و ساخت دستگاه تست لقی چرخدنده ها
  • طراحی سیستم اندازه گیری موقعیت یک ربات با Kinect و پردازش تصویر
  • طراحی و ساخت ربات کمک پوشیدنی زانو
  • طراحی و ساخت بالابر حمل بیمار

 

علاقمندی ها

  • مدل سازی سیستم های دینامیکی و غیرخطی
  • طراحی و تحلیل مکانیزمها
  • طراحی کنترلرهای خطی، کنترل های تطبیقی، کنترلرهای بهینه، کنترلرهای دیجیتال
  • شناسایی سیستم ها
  • سینماتیک، دینامیک و ارتعاشات
  • طراحی و کنترل سیستم های رباتیک
  • طراحی و ساخت دستگاه های صنعتی

 

Google Analytics Alternative