توضیحات |
رشته تحصیلی
- دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی گرایش دینامیک و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی، گرایش دینامیک و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
- کارشناسی مهندسی مکانیک طراحی جامدات، دانشگاه سمنان،
مهارت های نرم افزاری و برنامه نویسی
- نرم افزار Matlab و Simulinkو همچنین toolbox های:
Control Systems, Fuzzy Logic, Neural Network, Genetic Algorithm, Simmechanics, Optimization
- نرم افزارهای تحلیل و طراحی:
Inventor, Solidworks, Catia, Autocad, Working model, Ansys, Adams, Visual Nastran
زبان برنامه نویسی: C++
کتاب
مجتبی کبیریان، مهدی خرم، "دینامیک ماشین"، مدرسان شریف، چاپ دوم، 4232
پروژه ها
- طراحی وساخت یک ربات چهارپا
- طراحی و ساخت دستگاه تست لقی چرخدنده ها
- طراحی سیستم اندازه گیری موقعیت یک ربات با Kinect و پردازش تصویر
- طراحی و ساخت ربات کمک پوشیدنی زانو
- طراحی و ساخت بالابر حمل بیمار
علاقمندی ها
- مدل سازی سیستم های دینامیکی و غیرخطی
- طراحی و تحلیل مکانیزمها
- طراحی کنترلرهای خطی، کنترل های تطبیقی، کنترلرهای بهینه، کنترلرهای دیجیتال
- شناسایی سیستم ها
- سینماتیک، دینامیک و ارتعاشات
- طراحی و کنترل سیستم های رباتیک
- طراحی و ساخت دستگاه های صنعتی
|