مهدی خرم

رشته تحصیلی

• دکتری مهندسی مکانیک طراحی کاربردی گرایش دینامیک و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
•   کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی، گرایش دینامیک و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
•  کارشناسی مهندسی مکانیک طراحی جامدات، دانشگاه سمنان،

مهارت های نرم افزاری و برنامه نویسی

• نرم افزار Matlab و Simulinkو همچنین toolbox های:

Control Systems, Fuzzy Logic, Neural Network, Genetic Algorithm, Simmechanics, Optimization 

• نرم افزارهای تحلیل و طراحی:

Inventor, Solidworks, Catia, Autocad, Working model, Ansys, Adams, Visual Nastran

زبان برنامه نویسی: C++

کتاب

مجتبی کبیریان، مهدی خرم، "دینامیک ماشین"، مدرسان شریف، چاپ دوم، 4232

پروژه ها

• طراحی وساخت یک ربات چهارپا
• طراحی و ساخت دستگاه تست لقی چرخدنده ها
• طراحی سیستم اندازه گیری موقعیت یک ربات با Kinect و پردازش تصویر
• طراحی و ساخت ربات کمک پوشیدنی زانو
• طراحی و ساخت بالابر حمل بیمار

علاقمندی ها

• مدل سازی سیستم های دینامیکی و غیرخطی
• طراحی و تحلیل مکانیزمها
• طراحی کنترلرهای خطی، کنترل های تطبیقی، کنترلرهای بهینه، کنترلرهای دیجیتال
• شناسایی سیستم ها
• سینماتیک، دینامیک و ارتعاشات
• طراحی و کنترل سیستم های رباتیک
• طراحی و ساخت دستگاه های صنعتی